Drones Racer pour filmer des Parachutistes en Chute Libre

Objectif de cette "étude"/recherche :

• La Demande (aka Le Marché ) :

Trouver un ou plusieurs modèles de  drones pour pouvoir voler très vite  afin de suivre  et  filmer  un ou plusieurs  parachutistes en chutes libres.

• On se propose donc dans cet/te essai/recherche d'évaluer les différents drones existants sur le marché actuellement (été 2023) et de comparer leurs caractéristiques afin de faire le choix le plus judicieux en fonction de ce que vous cherchez , et en l'occurrence cette recherche porte sur les drones les + rapides et les + maniables dans l'objectif  demandé (aka Le Marché cherche demande  à  réaliser  des vidéos inédites de  parachutistes en chute libre )

Demande d'images et séquences vidéo  inédites  en comparaison aux images qu'ils prennent déjà avec leurs caméras 360• embarquées sur leurs casques ). !*==> Condition ⚠️ sine qua none  🚫

• Caméra  : 

~~> 100 à 1000  images / seconde ,

~~> focale adaptée  , 

~•> FOV  le + GRAND possible ! ( 180• minima ) ( les Skydivers eux ils ont déjà le 360• !  )

• Plage  de Vitesses  du drone : 

>> supérieures à celle d'un parachutiste en train d'exécuter des figures  acrobatiques  spécifiques et  rapides !  ( rotations dans les 2 plans  ,  freinages  inattendus(¿?  pour le cinéaste du moins  , quoique des fois... pour le parachutiste.... ?  

est-ce que quand il est pas encore hyper expert c'est possible que tout à coup il se retrouve dans des accélérations qui étaient pas prévues ?  mais bon il sait comment les ralentir , les freiner et en sortir hopefully  ! )

==<-?->== Le but de cette comparaison est donc bien de trouver au moins un drone qui réponde au mieux possible à ce "cahier des charges" , 

un drône qui  puisse faire preuve d'une vitesse verticale et totale (on parle de vitesse composée)   suffisante pour au moins rattraper les sujets à filmer ,  puis surtout,  venir tourner autour et assez près d'un.è parachutiste en chute libre contrôlée et terminer en beauté à côté de lui.elle  ou juste devant au moment où il.elle touche en toute sécurité il.elle arrive au sol  , Grands Sourires  😄😃😊

~•~ Chutes Libres : 

Vitesses nominales :  

 V = F * g * t     unité obtenue: [ m/s ]

 V = m [ (k)g ] * Cx  *  g * t  [ s ]    unité obtenue: [ m/s ]

Pendant sa phase de chute libre , la.le parachutiste possède une vitesse verticale médiane entre 160 et 190 km/h. 

#TOFIX convertSpeed("fromKMtoMS ")

Et si le drone a pris un peu de retard? Si un écart s'est creusé entre la caméra et la.le para ?

 Éloigné du déroulement des événements parce que , p.e. il était en train de tourner pour changer de cap et d'angle de vue , 

 le pilote FPV doit pouvoir accélérer son drone  le + vite possible pour rattraper le sujet à filmer on est d'accord.

Et la ou le parachutiste peut à tout moment se mettre en position de recherche de vitesse , appelée "en  piqué" pour , dans certains cas  , atteindre des vitesses jusqu'à... + de 500 km/h ¡!  (NDLR: si si !  ! . Vu de mes propres yeux au Para Centro de Locarno pendant l'été 2023. Mais c'est un cas extrême , donc particulier , qui reste à ce jour hors du cadre de cette recherche du drone idéal qui sera utilisé pour les cas généraux de captures d'images inédites sous des angles nouveaux.

==> Le drone sélectionné , un drone dit "Racer" , "de course" en français ,  devra donc pouvoir atteindre facilement(?) , rapidement ça oui !  au moins ces vitesses , et ceci pendant 1 à 2 minutes , jusqu'à l'ouverture du parachute. 

••~2~•• 2ÈME Phase du vol :

Une fois le skydiving passé en mode gliding , c'est-à-dire une fois la voile parachutiste ouverte , c'est la deuxième partie du saut qui nous donne un autre scénario pour le drone caméra : la rennef passera probablement d'une personne à l'autre lorsque les sauts sont groupés et que les parachutistes en descente ne sont pas trop éloignés afin de collecter des images et parachute ils sont souvent entre copains , en groupe , comme ça on a encore une vision du groupe en vol puis après il va falloir faire des allers-retours entre les différents protagonistes au moment de leur atterrissage respectif.  

Ça c'est le scénario idéal , ça c'est le scénario avec un bon pilote Seigneur qu'a copilote quelqu'un qui aide le pilote avoir une vision globale ça ça sert à rien qui permet de pas faire d'édition vidéo ça sert à rien qui permet de de livrer la vidéo dans les quelques minutes après que tout le monde soit au sol. 

Ce qui serait bien c'est d'avoir sur la même vidéo chacun en train de toucher le sol,  atterrir ,  Crown de bending exposé chacun à sa manière chacun sa façon tout ça sur la même vidéo ça serait beaucoup plus simple le but c'est d'avoir le moins possible d'édition de vidéos qui est une tâche tellement chronophage que ça vaut mieux le coup de réfléchir avant afin de piloter le drone de façon optimale pour avoir une vidéo bouclée dès l'arrivée du dernier parachutiste au sol.

Pendant cette 2ème partie du vol ,

==> c'est beaucoup plus simple pour le pilote du drone car là évidemment on a des vitesses très très faibles par rapport à celles atteintes au cours  d'une chute libre. 

⚠️ Le danger à ce moment-là c'est quand même de pas trop avoir de c'est vraiment d'éviter le contact entre drone et les parachutistes .

c'est encore plus vrai lorsqu'ils sont en sauts groupés en figure en chute libre skydiving mais là il faut faire attention de quand même bien faire des boucles auto et très bien surveiller le ciel parce que tout à coup il y en a une.un  qui peut décider de prendre un virage serré ou de faire une descente    passer devant  l'autre , etc... 

⚠️ =! ==> il faudrait en fait avoir quelqu'un à côté du pilote FPV 

parce qu'il a les lunettes sur la tête ,

parce que  en fait parce que le FOV (  Field Of View  ,  Angle De Vue ) est nettement réduit par le port des lunettes immersives par rapport à la vue humaine yeux nus. 

En effet il faut savoir que lorsqu'on pilote en FPV on a une grosse paire de lunettes genre lunettes de ski qui est posée donc sous le front devant les yeux. 

Pilotage de drone en mode FPV :

c'est un drone Racer piloté en FPV : donc il va pas vraiment voir ce qu'il y a de côtés , encore moins scaler le drone il faut donc quelqu'un à côté du pilote  , ou alors avec un talkie une radio oreillette qui est aussi  en chute libre avec les paras mis.es  en scène mais en retrait afin d'avoir une vue globale de la scène  et des préparations des figures d'accro et de du  groupe en fait.

 Là dans cette phase de la capture d'images: il faut quelqu'un à côté qui donne des indications orales au pilote qui est poum qui est avec Sissi Google sur les yeux quoi sur la tête.

🎬 Angles inédits 📽 & 

Prises de vues Acrobatiques 🤸‍♂🤸‍♀🎥 :

 

Le jour du saut en parachute ou en  WingSuit  :

+  plus précisément dans notre cas le moment de la réalisation des prises de vues  et  du tournage d'une chute libre de parachutistes acrobates  ou d'un vol horizontal en WingSuit :

la caméra devra faire des cercles autour du sujet 📽 

afin de pouvoir capturer 🎬 des images intéressantes , sensationnelles , vivantes , et qui ont beaucoup de dynamisme. 

Donc la.le parachutiste descend verticalement à environ en moyenne 176 km / heure , des figures de saut en chute libre sont réalisées (ou pas)  pendant la descente (ce qui influence sur la vitesse de la chute)  , et il faudra parfois s'éloigner pendant la préparation et la mise en place des figures. 

L'idéal étant de pouvoir prendre assez de recul pour aussi  filmer la mise en scène des figures qui se réalisent en groupe.🤸‍♂🤸‍♀🚀🤸‍♀🤸‍♂

💡==> Séquences filmées qui peuvent s'avérer très utiles à l'apprentissage et à l'amélioration 👋 des formations multi parachutistes.

Pilotage en FPV :

⚠️ ATTENTION ⚠️ ATTENTION ⚠️

Un pilote de drone en FPV 🤓 (First Person View)

⚠️NE voit PAS⚠️🤓 ce qu'il se passe AUTOUR de son aéronef  ! 

⚠️ et NE voit PAS⚠️ un parachutiste qui arriverait depuis DERRIÈRE son drone ! 

⚠️ !  TRÈS ATTENTION donc 

⚠️ AVANT et PENDANT ⚠️

    les Manoeuvres D'APPROCHE  !  ⚠️

=! >==> Remarque Sécurité  &  Lois : 

« Un copilote ou aide pilote avec des bons yeux qui garde toujours la vue  directe  sur l'aéronef   est requis selon la loi Suisse pendant  les vols drone en FPV . Sauf demande exprès et dérogation. »

#TODO <loi_France>  #TODO <loi_Italie> 

Schéma du ⚡ Vol Éclair  :

Le schéma d'un tel vol,  du point de vue du drone Racer,  constitue principalement à effectuer des grands cercles autour du sujet filmé ou de la scène dans son ensemble dans les cas de plusieurs parachutistes sautant en groupe. 🤸‍♂🤸‍♀

L'intérêt d'un tel aéronef est sa vélocité, sa faculté de pouvoir prendre des virages très serrés , de changer de cap très vite et ceci avec  des vitesses horizontales élevées. Le but étant de pouvoir faire des youtornes et puis de pouvoir tout à coup se retrouver avec la caméra juste devant le visage de la jolie parachutiste ou du freak Skydiver 😆

Capturer ainsi des images en pleine action ,  pour filmer en face puis après on peut avec un tel drone on peut très bien le basculer et puis le faire changer complètement d'orientation de le faire effectuer des rotations dans les deux plans très vite afin de changer de sujet filmé par exemple.

=> En pratique  ,   ça veut dire que le drone doit descendre  vite  ET en +  il doit  parcourir  une  ++  grande distance que le parachutiste filmé  , et ceci en fonction du diamètre du cercle que l'aéronef est en train d'effectuer _AUTOUR_ des parachutistes. 

Le drone sélectionné devra donc au  total posséder une vitesse composée ( vecteur vitesse composé de la vitesse verticale  * les vitesses horizontales )  beaucoup + plus +grande afin d'avoir de la réserve pour pouvoir rattraper un parachutiste qui commence à accélérer  , ou après une manoeuvre serrée dans laquelle le drône va vraisemblablement perdre de sa vitesse totale. 

Donc un drone capable de filmer une telle scène doit toujours conserver au  minimum  , tout le temps !  , une vitesse verticale de 160 km/h au  minimum en plus de sa vitesse horizontale   pour être à même de rattraper un sujet filmé ; 

 ou alors ,  en attendant de le rattraper , il lui faudra jouer rapidement et astucieusement du zoom caméra 🎥 

  pour compenser le retard qui a pu être cumulé 

et ainsi essayer de garder le sujet filmé dans le cadre de l' objectif de la caméra embarquée. Au minima. 

On comprend mieux maintenant pourquoi il est  impératif d'avoir  de la marge de vitesse pour les cas où il faudra rattraper le sujet à filmer , sans quoi le petit drone va se retrouver largué tout seul dans le ciel pendant que les gars sont déjà plus bas en train de s'éclater en figures libres. Et qu'il s'attendent bien avoir des images inédites et spectaculaires une fois de retour au sol . Donc....  donc si on veut pas les décevoir il faut vraiment un aéronef qui trace 🚀 et puis qui assure et puis qui peut aller en dessus 🔃 d'eux  pour les filmer  et puis en dessous puis remonter 🔃 puis faire des spirales autour 🔄  et là ça fera de la vidéo de la demande c'est ça que le marché veut c'est ça que les fruits du parachutisme c'est des images que ils peuvent pas faire avec leur G0Pro sur leur casque .

==> donc il faut vraiment toujours garder à  l'esprit que c'est le minimum du cahier des charges. 

C'est d'avoir de l'image exceptionnelle ,  des plans inédits , du jamais vu jusqu'alors... sinon  c'est pas la peine   non vraiment quoi 

==> c'est  un  « must have  »

💯 

Des chiffres  , des chiffres  ... 💯:

 📊 Quelques chiffres 💯 propres au Parachutisme :

Avant d'aller chercher et de comparer les caractéristiques techniques des différents drones en compétition pour cette sélection, il nous faut quelques chiffres clés propre au monde du parachutisme.

* Hauteurs des  chutes libres :

Une chute libre contrôlée depuis un avion à 4200 mètres au dessus du point d'atterrissage  , on parle de "mètres sol" , PAS d'altitude  ,  ce sont les chiffres suivants : 

Go !   Sortie de l' Avion 🛩: +4200 m/sol 

Hauteur Ouverture Para Principal : *ça dépend.... #TOFIX

Hauteur Ouverture Para de Secours ⛑️🙏: +500 m/sol 

* Vitesses  en  chute libre : 

  176 km/h en moyenne  , 

~220 km/h au cours de certaines figures ,  ➿➰🤸‍♀

+ de 500+ km/h en piqué...  🚀😎

💢 oui , on le voit tout de suite, le drone doit avoir de la marge question vitesse pure ! 

Ça s'annonce quand même limite limites dans le rayon Drones FPV accessoires de prix  , on a affaire à des vitesses élevées même au  rayon “ Drones de Courses ” ¡ !  ! 

🔄🔃

✨

⌚🕓 " you have time " ⏳🕗 dixit un instructeur moniteur professionnel :

C'est le gros rage d'adrénaline du coup on a vite envie de faire vite les choses  , mais en fait on a ~ le temps :

~  on a encore ~20 secondes par ci ,

 encore ~7 secondes par là pour ouvrir , 

on a  encore du temps pour les manœuvres , 

✌

faut pas se précipiter malgré la vitesse verticale qui siffle aux oreilles.

* Temps de chute libre (depuis ~4200 m/sol) :

À 60 km/h  , une voiture parcourt 60 kilomètres en 1 heure continue.

60 minutes par heure,  60 km/h,  ça fait bien 1 km par minute. 

À 120 km/h sur l'autoroute  , c'est 2x + vite qu'à  60 , donc à cette vitesse c'est 30 secondes pour parcourir le même kilomètre .

À 180 km/h en chute libre dans le ciel , c'est 3x + vite qu'à  60 , donc  60 secondes / 3 =  20 secondes pour parcourir un kilomètre de distance  , distance mesurée verticalement  dans le cas d'une chute libre contrôlée de parachutiste.

* Temps total de la chute libre à filmer :

Saut hors de l'avion à disons ~4000 mètres/sûr  pour simplifier les calculs mentaux , et pour simplifier donc les calculs mais ça correspond bien à la réalité.

4000 mètres  , i.e  4 km en reprenant les chiffres trouvés ci-dessus , ça fait donc ~20 secondes par km  , 2 km sont parcourus en  ~40 secondes , et  3 km prennent donc ~60 secondes au parachutiste pour les vivre .

Reste 1000 mètres depuis le saut hors de l'avion vous allez dire,  et c'est juste . 1 petit dernier kilomètre ,  20 secondes à 180 km/h , et là , de toutes façons , c'est le moment de déclencher l'ouverture du précieux parachute ! donc au fait un.e parachutiste qui sort de l'avion à ~4000 mètres sol a (que)  quelques 3000 m à lui.elle  pour sa chute libre. ~3000 m , on vient de faire les calculs, on a vu ça fait au total environ 1 minute de chute libre à vivre par saut. 

Certains trouvent que ça dure une éternité tandis que d'autres trouvent que ça va très vite....

 il y a de toutes les perceptions aussi dans le monde du parachutisme.

En résumé : 

La ou le parachutiste , en s'élancant de ~4 km du sol dispose normalement de quelques 3000 m de verticale , i.e. 3 km de chute libre qui pour chaque kilomètre prend ~ 20 secondes ;  elle.il dispose donc à son gré d'environ 1 minute de chute libre pure  .

Alors ? maintenant qu'on a tous ces chiffres , qu'est-ce qu'on en fait pour trouver le drone qui va bien pour ce scénario ?

« De Grande Vitesse tu auras besoin  »

Vitesse mini du drone pour naviguer à l'aise autour des parachutistes : 

Donc comme démontré ci-dessus,  c'est plutôt un grand minimum à 200 km à l'heure pour filmer des parachutistes en pleine chute libre. 

Autonomie du drone : Compter quelques minutes entre les derniers préparatifs dans l'avion avant de lancer le drone , puis une minute et quelques de chute libre, puis une fois que le parachute est ouvert il va falloir suivre les parachutistes jusqu'au sol tout en continuant à les filmer.  Rajoutons donc encore entre  5  et 10 minutes pour être large ;  ce qui nous fait un total de maximum 15 minutes d'autonomie nécessaire pour réaliser et filmer ce scénario. 

Là de ce côté on est tranquille c'est toute façon une autonomie qui est en dessous de ce que les drones restera actuellement donc là on a de la marge on est bon à ce rayon.

On va trouver le drone Racer FPV qui va bien pour ça maintenant :

Est-ce qu'il existe en cet été 2023 un drone très rapide et maniable qui va à plus que 220 km à l'heure pendant au moins 2 minutes ? et avec encore assez de jus après ça pour filmer les atterrissages ? 

Drone rapide : Comme déjà mentionné,  et avec les précautions d'usage,  l'idéal serait un drone Racer en FPV le + maniable existant. 

💡 Ça fait penser à un drone Racer tout ça n'est-ce pas ✌:

Les drones Racer sont des aéronefs très rapides que les pilotes téléguident dans des environnements extrêmes ou sur des circuits spécialisés : 

Sur ces circuits conçus exprès pour la course rapide , on y trouve le + souvent :

* des anneaux au travers desquels il faut passer avec le drone à pleine vitesse ,

*  des virages serrés à négocier sans perte de vitesse ,

* il y a aussi des changements rapides d'altitude , genre énormes bosses ou , + difficile ,  des surplombs à l'équerre , à négocier au mieux  ,

* d'autres obstacles le long du circuit  , où il faut passer par exemple par dessus un gros bloc rectangulaire puis redescendre le + vite possible derrière , ou des tubes disposés horizontalement 

* et bien d'autres festivités afin de pousser les pilotes dans leurs dernièrs retranchements et mettre ainsi leurs réflexes et leur vivacité à rudes épreuves 🤣

* TOFIX #TODO <insert_Examples> 

On le voit bien ce genre de courses nécessitent beaucoup de maniabilité de manœuvrabilité de son drone et puis qui doit être très vif et nerveux et réactif.

Les drones Racer ont été conçus pour cela 😃

Choisir un drone Racer très rapide :

* Performance pure vitesse :

On distingue : 

* la vitesse de pointe 

* la vitesse ascensionnelle 

* il y a aussi la vivacité des virages c'est-à-dire la vitesse de changement de cap,  la mise en virage et la facilité avec laquelle le drone peut changer de direction de vol ( vitesses angulaires sur les 2 principaux axes de l'aéronef ) 

* l'autonomie aussi , comptée en minutes de vol ( secondaire dans notre scénario de vol )

* ainsi qu'un certain nombre d'autres critères qui sortent peut-être du cadre de cette étude mais qui seront mentionnés par la suite au cas par cas si opportun.

💡💡💡💡💡Une idée intéressante à moins que ça existe déjà ? 

 c'est qu'il y a une caméra devant à 180 degrés et puis une autre derrière au cul du drone qui fait aussi ce 180 degrés de FOV ( Angle de Vue) 

 et puis on peut recomposer les images et on aurait finalement plus besoin de faire des demi-tours et des aller-retours entre les parachutistes: avec une telle configuration de caméras on pourrait filmer devant et derrière en même temps à 180 degrés de chaque côté on aurait donc une vue sphérique 360 degrés de toute la scène en train de se dérouler !  

Imaginez une chute libre filmée à 360 degrés pendant toute la descente ! ça ce serait du jamais vu ça c'est du jamais vu ça c'est quelque chose qui qui doit être possible à mettre en place et ça serait des images encore jamais réalisées à ce jour été  2023.

( NDLR : enfin ma connaissance... allez savoir ¡! ça serait peut-être bien que ça existe déjà !? )

Modèles de drones Racer existants (été 2023) :

#TODO <work in progress...>

 Nota :

( texte dictée )